Milena Soares é doutora em Biofísica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UERJ), com período sanduíche na Universidade de Harvard, nos Estados Unidos. Ela é uma das fundadoras e ex-presidente da Associação Brasileira de Terapia Celular e Gênica (ABTCEL-GEN), além de consultora para a Agência Nacional de Vigilância Sanitária (ANVISA) na área de terapia celular e genética.
Atualmente, é pesquisadora na Fundação Oswaldo Cruz (Fiocruz) e do SENAI/CIMATEC da Bahia, além de coordenar o Laboratório de Engenharia Tecidual e Imunofarmacologia.